日前，2021款雷克萨斯ES官图发布，新车最大的亮点是增加了Black Line特别版车型，另外ES 250车型还增加了四驱系统。此外官方表示，2021款雷克萨斯ES的Black Line特别版将限量销售1500台。

整体设计方面，2021款雷克萨斯ES并没有发生变化，依然采用非常有辨识度的家族设计风格。而新增的ES 350 Black Line特别版车型基于F Sport车型打造，主要亮点是搭载了黑色外后视镜罩、黑色扰流板、深色轮圈，并提供超白、超音速蓝、黑曜石三种车身颜色供选择。

动力方面，2021款雷克萨斯ES的ES 250车型搭载2.5L四缸发动机，最大功率151kW（206马力），峰值扭矩249Nm；ES 350搭载3.5L自然吸气发动机，最大功率225kW（306马力），峰值扭矩362Nm。此外，ES 250车型还可选择四驱系统。