说到ECU，其实，我觉得，更应该先从汽油发动机的发展历史，做一下说明;

　　汽油发动机的主要工作元素有：进气 供油 点火

　　汽车发动机，是内燃机的一种，早期的汽油引擎，基本上，都是机械控制系统;

　　怠速是依靠固定量的旁通进气和化油器注油来进行;油门通过拉索，驱动化油器阀板，使化油器的风门开启或者关闭，从而增大或者减小化油器注油量，达到引擎在不同工况的对应马力输出，分电器，与曲轴转角同步，进行每缸的点火;还有一个真空辅助的系统，来进行点火提前量的修正;这样的控制，是最直观的，同时，这样的控制，也为后来的发动机电控系统建立，提供了模型;但是，这样的系统，存在几个问题：1.控制系统反应慢;2.喷油量精确度差，3.排放水平无法控制;

　　从上世界80年代中后期开始，单点机械喷射开始应用在汽车发动机上，燃油以喷油嘴的形式，喷入进气歧管，喷油精度，超越了化油器时代;供油的机械喷射模式发展到多点机械喷射，也就是，进气歧管的每个气缸的进气门口，各有一个喷嘴，这样的供油方式，让发动机的工况，更加细腻了一些;燃油损耗率，也得以下降;同期的发动机点火方式，也逐渐开始向电子点火的方向发展，取代了分电器的存在;发动机的运行效能，得到了很大提高;

　　以上说的发动机工作状况，都还没有涉及到电控的部分，也就是ECU的部分;但是，汽油机的发展，正是因为经历了以上所述的历史，才能够为建立发动机电控管理单元，提供技术积累和控制模型;

　　电控的早期形式，是以发动机单点电控喷射的方式开始的;然后过渡发展到多点电控喷射;

　　现在，可以开始转入正题了!

　　现代的汽油发动机，基本上全部都是依靠电控系统进行管理和运行的;主要工况基本进行过程如下：

　　1.拧开电门，汽油泵进入启动状态;

　　2.启动引擎，发动机ECU根据水温情况，判定进入冷车启动状态，或是热机状态;

　　3.油门踏板的踩踏深度和档位时速，还有水温，进气温度等，作为发动机负荷信号;

　　4.曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器，为点火时间和喷油时间点，提供信号;

　　5.氧传感器(现在的汽车，很多都是2个氧传感器，安置在排气头段，三元催化器的前后端)，为发动机的喷油点火，提供修正信号;

　　6.进气温度传感器和进气压力传感器，为喷油量提供辅助信号;

　　以上几个工作环节，在ECU里，通过接收各个传感器的信号，与ECU的内置运算模型(MAP)，进行对比计算，得到输出的数据和次序，再反馈给每个执行器执行，使得发动机的整个工况，全程受到ECU的监督和控制。