前言：

　　面对复杂的社会和狭窄的路况，行车记录仪早已家喻户晓，360全景泊车系统却更胜一筹。汽车360度全景泊车，市面上也称为360度全景倒车系统度全景倒车系统，通过安装在车身前后左右的4个超广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过“实时图像畸变还原对接技术”对图像进行畸变还原—视角转化—图像拼接—图像增强等处理，最终形成一幅无缝完整的车周全景鸟瞰图，实时监控车况。

　　在Jeep自由客360度全景泊车系统完成后，可以在中控的主机上看到车辆周围的实时环境，也可以单方向切换视角，消灭视觉死角和行车盲点，让驾驶人员精确掌握车辆的具体位置，其中长达28小时的不间断行车记录功能在防碰瓷和事故处理上更是提供了充分的视频证据。

　　汽车导航改装特色

　　1：便捷加装方式使汽车拥有导航服务功能;

　　2：原车屏升级不破坏原车线路、屏幕及汽车保修的基础上加装导航仪器，用原车屏幕实现导航功能;

　　3：原车娱乐功能任然存在，原车碟盒功能任然可以正常使用;

　　4：原车方向盘控制，行车电脑控制等功能仍然存在;

　　5：原车屏升级为可触摸且手写功能;

　　6：配备遥控器材，拥有遥控功能;

　　7：无缝改装，从外观上看不出任何痕迹。

　　8：可配备各种配件，实现可视倒车影像，数字电视，倒车影像/倒车雷达二合一，多碟DVD碟盒，后头枕显示屏，扶手屏等功能。

　　9：导航系统可以选择凯立德地图等主流系统

　　施工流程：

　　自由客这次的导航改装来个彻底”大换血“，DVD导航换成飞歌开拓者系列，在此基础上加装360全景倒车辅助系统，泊车倒车都一目了然。306全景泊车系统包括前后左右四个摄像头以及连接线、遥控器、处理器、存储U盘等，这些都是等下系统加装要用到的。

　　出了上述的360泊车系统外，还有飞歌开拓者III-Jeep专用版导航，添加了凯立德正版地图以及蓝牙播放等功能。

　　自由客车头上安装前置摄像头，正中间悬挂固定，180度广角拍摄画面，防水耐用。

　　经过施工人员的一番拆卸，左右两边的后视镜已经脱离车体，注意看两边没有安装的摄像头部分，先要拿下后视镜，在对摄像头定位确保左右的来两个摄像头在大体相同的径向位置，这样拍摄的画面才能准确校正。

　　左右视角摄像头同样是高清180广角防水设计，在没有确定说有视角画面的前提下，没有固定左右的摄像头，如图所示。

　　摄像头的连接线在连接处都用绝缘胶布缠绕，以保证一次到位永不再拆。通过对接后，视频信号线经车门到达安置在主机下面的360全景系统处理器盒子。

　　后置摄像头安装完成;

　　当四个摄像头都安装完成也就意味着这套360全景泊车系统完成了一半工序，剩下的工序就是调试校正了，利用前后左右的黑白棋格图案，按照特定的尺寸摆放，接上显示器后输入具体车辆长宽参数，遥控器切换校正各个方向摄像头画面。

　　每一辆车的长宽不同，而摄像头的拍摄角度都是一样的，这就导致了前左或者前右画面出现衔接错误(如下图)这也是为什么要利用黑白格子布校准的原因。

　　移动格子布，让摄像头自动识别需要拍摄和处理的画面，只用每一个摄像头都处理好自身拍摄的画面才能在导航屏幕上拼接成一副无视差的全景鸟瞰图。

　　经过校正调试后的效果，画面可以在全景360和单个视角之间进行切换，倒车时自动切换到视屏画面，倒车雷达协同工作。

　　实际使用中的360全景画面，画质清晰，每个角度的画面衔接正常。