舒适的内装与空间表现，依然是许多人购买丰田Sienna的主要诉求，跟前代相比虽然在车身长度稍微缩减，但室内空间却增加了50mm之多。笔者仔细观察车内空间，发现前座中控台利用半岛式配置，并整合体积极小的排档座于其上，如此将使得两个前座之间的中央扶手与鞍部位置，完全成为置物空间，整体配置宽广简洁。至于二排座椅，前后滑动距离超过55公分以上，往前可完全贴连第一排座椅，往后放大至最宽广空间时，并可拉出膝部至小腿支撑垫，让二排座椅拥有如同飞机头等舱般的享受，这些都是丰田Sienna吸引人的地方。

　　这部车已经加装由茂闳实业推出的一系列丰田Sienna改装部品，外观部分包含有类碳纤维纹路前下巴、车侧踏板、镀铬车身饰板、车顶小尾翼与后保杆保护饰板等，让车身外观更具运动性能气息。