2019年3月22日，一汽丰田亚洲龙在一汽丰田新一工厂正式下线，新一工厂是丰田海外首家完整的TNGA全新工厂，总建筑面积21.5万㎡，现在年产能10万台，它代表着丰田全球最先进的技术，以智能制造和绿色制造为主导方向。

第五代亚洲龙相较老款车型有了翻天覆地的变化，可以说，家族最新设计语言的加持使得亚洲龙看起来精致且运动。细节方面我们看到，新车采用了非常夸张的大嘴进气格栅，并且格栅采用了左右贯穿式设计，能有效将车头的气流向两侧的腮型风道引导，从而降低前风挡的风阻和高速行驶风噪。

来到尾部，新车采用了当下流行的贯穿式尾灯设计，搭配AVALON字样的标识，进一步提升了尾部的辨识度。

内饰部分走的是实用化路线，整体内饰风格偏向于稳重，不过多种不同风格的内饰配色为用户提供了更多的选择。配置方面，新车配备了9英寸多媒体触摸屏，且整体功能非常丰富。

动力系统部分，新车分别搭载2.5L自然吸气发动机及由2.5L自然吸气发动机与电动机所组成的混合动力系统，其中2.5L车型匹配8速手自一体变速箱，混合动力车型匹配E-CVT变速箱。此外，新车还配备了AVS自适应可变悬挂系统。