2019上海车展期间，国内激光雷达公司RoboSense（速腾聚创）推出全新超广角补盲激光雷达RS-Bpearl、超高分辨率激光雷达RS-Ruby两款新品。

速腾聚创表示，超广角补盲激光雷达RS-Bpearl拥有360°×90°的超广视场角，30m(10%)探测距离，盲区仅在10厘米。小巧紧凑的造型，可隐藏安装于无人低速小车两侧，扫除车身周边的盲区，并完成侧向环境感知需求。在与菜鸟联手发布全新量产无人低速小车环境感知方案中，速腾聚创就将应用RS-Bpearl激光雷达。新方案将使用一台视场角120°的RS-LiDAR-M1，取代原来两台视场角63°的RS-LiDAR-M1Pre，并加入RS-Bpearl负责侧向感知和盲区扫除，实现无死角覆盖。