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特斯拉专利 涉及全自动驾驶计算机冗余

原创   来源:汽车前线   2019/8/22 13:50:10

近期,特斯拉公布一份名为“高速布线系统架构”的专利申请信息,该专利涉及其全自动驾驶计算机(FSD)的一个重要方面:冗余。专利图显示,布线结构包括双向主干电线布局,形成往返处理器的环路。同时,主干网可以作为两个独立的环路运行,这意味着如果主干网的一部分发生故障,所有设备的数据仍然可以发送到处理器和从处理器发送。设备内的每个集线器还通过主干串联或并联连接到其他集线器,如果设备中的一个集线器发生故障,其他集线器仍然可以传输到主干网,从而传输到处理器。除此之外,这种新架构相对于传统系统的优点还在于,采用了较少的电线进行连接。

 

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但是,简单地添加更多备用连接电线也不是一个好的解决方案,更多的电线意味着更多的连接点、更大的主板,这也会带来更高的成本。特斯拉的“高速布线系统架构”专利,正是在这方面进行了优化。

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特斯拉指出,这项专利可用于多种车辆,包括卡车,这表明特斯拉可能打算将该架构用作未来所有FSD的标准设置。此外,通过拓展架构,这个系统还可能在农业、航海和其他工业中应用。

特斯拉最近的一些专利申请表明,其正在努力提高FSD系统的安全性。例如,今年5月份发布的“用于处理车辆神经网络处理器错误的系统和方法”,该应用程序描述了一种安全处理自动驾驶软件中遇到错误的方法。