2021上海车展开幕前夕的探馆中，拍摄到一汽丰田皇冠陆放CROWN KLUGER的广告展板，新车将在本届车展正式首发亮相。

从现场的图片来看，新车的广告展板已经被遮盖，但下方的宣传语依旧表明了它身份。无独有偶的是，不远处的广汽丰田全新汉兰达的展板也同样处于遮盖的状态，看来丰田并不想让我们过早的看到这两款姊妹车的真实面貌。

尽管如此，无论是一汽丰田皇冠陆放CROWN KLUGER还是广汽丰田汉兰达，两款车的申报图早已曝光。从申报图来看，如同此前专利图展示的那样，一汽丰田CROWN KLUGER采用了与美版汉兰达XSE车型相同的运动版外观包围，相较于原版，汉兰达XSE车型的前包围采用了面积更大的格栅设计，大面积的黑色横向格栅使得新车前脸拥有更夸张的视觉效果，相比普通版更加张扬。

动力方面，与广汽丰田汉兰达一样，新车将搭载2.5L混动系统的车型，其中发动机最大功率为141kW（192马力），系统总功率有待公布。