5月18日，地平线宣布与轻舟智航（QCraft）正式达成战略合作，双方将基于地平线自研的征程系列车规级AI芯片，以及轻舟自研的行泊一体解决方案，联合进行开发与适配，共同打造高等级自动驾驶前装量产解决方案。通过融合轻舟全球领先的自动驾驶全栈技术优势，以及地平线在车规级人工智能芯片领域的技术与量产经验，双方携手推进高等级自动驾驶方案的研发创新和广泛落地。预计在2022年第三季度，双方基于征程5芯片的自动驾驶样车将开放路测；到2023年，双方基于征程5芯片联合研发的高等级自动驾驶方案将达到量产水平。

同时，双方还将在汽车自动驾驶与智能化技术攻关、产品研发、资源推广等领域推动深层合作，形成全面、长期和稳定的战略合作伙伴关系，通过优势互补、资源共享、互利共赢，共同助力国内自动驾驶产业的长期发展。

根据合作协议，双方还将围绕前装乘用车量产领域的高级辅助驾驶（ADAS）、自动驾驶、智能人机交互、AI能力建设等方面进行重点合作。地平线将提供以“芯片+AI开发平台”为基础的智能汽车解决方案，通过车规级AI芯片、车载计算平台、视觉感知、人机交互等技术支撑轻舟对于全场景智能驾驶技术落地的多元化需求。依托各自行业资源优势，双方还将积极开展联合市场推广，基于自动驾驶解决方案，实现更多乘用车前装量产项目的落地。